咸宁市的货运公司众多，每家货运公司都有其特点和优势，要选择一家正规的咸宁货运公司，您可以参考以下几个方面进行考量，咸宁正规货运公司选择指南，特点、优势全考量

在选择咸宁市的货运公司时，建议参考以下几个方面进行考量：公司的正规性、特点和优势。咸宁市有多家货运公司，每家公司都有其独特的业务特点和优势，因此需要根据实际需求进行筛选。选择正规的货运公司可以确保货物安全、提高运输效率，同时避免因不当操作而带来的损失。

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1、公司的信誉和口碑：可以通过搜索网络、咨询同行或朋友等方式了解公司的信誉和口碑，选择评价较好、信誉较高的公司。

2、公司的资质和规模：选择具有合法营业执照、道路运输经营许可证等资质的公司，同时可以考虑公司的规模、运营历史等方面，规模较大、历史悠久的公司通常更为可靠。

3、服务质量：了解公司的服务质量，包括货物的运输、配送、跟踪等方面的服务，选择服务质量好、能够满足您需求的公司。

基于以上方面，我无法直接推荐一家具体的咸宁货运公司，建议您可以通过以上方式进行调查和比较，选择一家正规、可靠的货运公司，在选择公司时，还需要根据自身的需求和情况，综合考虑价格、服务内容等因素，做出最为合适的选择。