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池州有多家货运公司，各具特点和优势，无法一概而论哪家最正规。以下是几家知名货运公司的简要介绍，包括它们的业务范围、服务特点等。由于篇幅限制，无法详细列举每家公司的情况，建议根据实际情况进一步了解和选择。

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1、池州市百世物流有限公司：该公司提供高效的物流解决方案，包括货物装卸、运输、仓储、配送等一站式服务。

2、池州市安达物流有限公司：该公司拥有一支专业的物流团队和先进的物流设施，致力于为客户提供安全、快捷、可靠的货运服务。

3、池州市物流中心：作为池州市最大的物流公司之一，该公司拥有完善的物流网络和先进的物流设施，提供全方位的货运服务。

在选择货运公司时，建议您结合自己的具体需求和实际情况进行综合考虑，可以通过查询公司资质、业绩、服务质量和口碑等方面进行比较，以选择最适合自己的正规货运公司，建议您在选择公司时与多家公司进行比较，以便找到最优质的服务。