航空货运运输形式主要有以下几种，航空货运主要运输形式简介

航空货运运输形式主要包括以下几种：客机腹舱带货、全货运飞机运输以及航空快递。客机腹舱带货是常见的航空货运方式，利用客机的剩余空间进行货物搭载；全货运飞机则专门从事货物运输，具有较大的货舱容量；航空快递则是一种快捷的货运方式，通过航空公司的快递服务进行货物运送。这些运输形式各具特点，根据货物性质、时效要求等选择合适的运输方式。

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1、班机运输：指具有固定航线、班次、时刻和运输工具的航空货物运输方式，其特点是有固定的航班时间和航线，适合对时间要求较高的货物。

2、包机运输：指航空公司按照约定的条件和费率，将整架飞机包租给一个单位或个人在一定期限内使用的航空货物运输方式，这种方式适用于大宗货物或者特殊货物运输，如鲜活货物和精密仪器等，包机运输的特点是运输工具固定，航班时间灵活，适合快速运输和特殊需求的货物运输。

3、集中托运：指航空货运代理公司将若干批单独发往同一目的地的货物集中起来装在一架飞机上运往目的地，到达目的地站后再集中拆运分拨到各收货人手中的航空货物运输方式，这种方式适合小批量货物的运输，可以降低运输成本并提高运输效率。

4、航空急件快件运输：指专为加快货物运转速度的特殊航空货运方式，适用于对时间要求紧迫的货物，这种方式具有优先订舱、优先装机、优先运送的特性，能够大大提高货物的运输效率。

还有快递业务货运形式等，以上各种航空货运形式各有特点，可以根据货物的性质、数量、运输距离和时间要求等因素选择合适的运输方式。